紫阁连终南，青冥天倪(ní)色。
紫阁山峰和终南山相连，遥远天边的颜色青翠鲜明。
紫阁：终南山峰名。终南：山名。秦岭主峰之一。在陕西西安南。一称南山，即狭义的秦岭。天倪：天际，天边。

凭崖望咸阳，宫阙罗北极。
凭崖远望，可以看到咸阳城，城里宫阙众多，似乎能与北极相接。

万井惊画出，九衢(qú)如弦直。
城内的南北大街交错纵横，好像画里画的那样；繁华的街市像弓弦那样笔直。
九衢：纵横交错的大道，繁华的街市。

渭水银河清，横天流不息。
渭河的水清澈明净，奔流不息。

朝野盛文物，衣冠何翕(xī )赩(xì)。
朝廷的礼乐典章制度非常完善，只有高官重臣的衣冠才会光色鲜亮。
文物：文采物色。指礼乐典章制度。翕赩：光色盛貌。

厩马散连山，军容威绝域。
祁连山边经常有战争发生，汉朝的军威浩荡，声播西域。
绝域：极远之地。

伊皋(gāo)运元化，卫霍(huò)输筋力。
有像伊尹和皋陶这样的良相贤臣辅佐，又有像卫青、霍去病这样的武将为朝廷出战效力，所以才有今日昌盛的局面。
伊皋：伊尹和皋陶。元化：造化，天地。卫霍：西汉名将卫青和霍去病。歌钟：伴唱的编钟。中昃（zè）：日过午而渐西斜。牛山悲：亦作“牛山叹”。后喻为人生短暂而悲叹。

歌钟乐未休，荣去老还逼。
宫内歌舞升平，欢乐未歇。月圆月缺，如今我也已经老去了。

圆光过满缺，太阳移中昃。
月光犹有圆缺盈亏，太阳也已过中午。

不散东海金，何争西飞匿。
日头正旺时都没有尽情散发自己的光彩，又何必在夕阳西下时去争那些许的光辉呢？

无作牛山悲，恻怆泪沾臆。
不要为人生的短暂而悲叹、恻怆以致泪水沾满衣襟。

译文
　　紫阁山峰和终南山相连，遥远天边的颜色青翠鲜明。凭崖远望，可以看到咸阳城，城里宫阙众多，似乎能与北极相接。城内的南北大街交错纵横，好像画里画的那样；繁华的街市像弓弦那样笔直。渭河的水清澈明净，奔流不息。朝廷的礼乐典章制度非常完善，只有高官重臣的衣冠才会光色鲜亮。祁连山边经常有战争发生，汉朝的军威浩荡，声播西域。有像伊尹和皋陶这样的良相贤臣辅佐，又有像卫青、霍去病这样的武将为朝廷出战效力，所以才有今日昌盛的局面。宫内歌舞升平，欢乐未歇。月圆月缺，如今我也已经老去了。日头正旺时都没有尽情散发自己的光彩，又何必在夕阳西下时去争那些许的光辉呢？不要为人生的短暂而悲叹、恻怆以致泪水沾满衣襟。

注释
紫阁：终南山峰名。
终南：山名。秦岭主峰之一。在陕西西安南。一称南山，即狭义的秦岭。
天倪：天际，天边。
九衢（qú）：纵横交错的大道，繁华的街市。
文物：文采物色。指礼乐典章制度。
翕赩（xī xì）：光色盛貌。
绝域：极远之地。
伊皋：伊尹和皋陶。伊尹，商代名相。皋陶，舜之大臣，掌刑狱之事。后二人常并称，喻指良相贤臣。
元化：造化，天地。
卫霍：西汉名将卫青和霍去病。他们皆以武功著称，后世并称“卫霍”。歌钟：伴唱的编钟。中昃（zè）：日过午而渐西斜。牛山悲：亦作“牛山叹”。后喻为人生短暂而悲叹。

　　《君子有所思行》，乐府《杂曲歌辞》旧题。在这首诗里，李白抒发了自己不得重用的无奈和愤懑，以及他“老骥伏枥，志在千里”的情怀。